01 中國農業現狀及農機無人駕駛
民以食為天，農業生產問題關乎民生大事！
目前，我國正處于傳統農業向現代化農業迅速推進的過程中，與發達國家相比農業勞動生產率、土地產出率、資源利用率和農產品的國際競爭力都較低。
因此，改變傳統的生產、經營、管理方式，走出一條生產集約、產出高效、產品安全的現代農業發展道路，已成國家戰略大事。
在2020-2035年的中國現代農業加速發展期，中國農業智能化轉型主要集中在四大塊：分別是數據平臺服務、無人機植保、精細化養殖和農機無人駕駛。
其中農機無人駕駛也被譽為最容易落地，最能直接賦能農業轉型的方案。其是一種高科技現代化農業機械，是利用計算機、信息、人工智能等技術，實現對農機的無人駕駛、操作。按照用戶設定的參數，該機械可以進行自主作業。
值得注意的是，作為高科技機械產品，農機無人駕駛與本體、解決方案、自動駕駛、導航定位等企業息息相關的，可以說，正是由于這些企業的背后付出，才有農機無人駕駛今天的順利發展。
這里，筆者對農機無人駕駛領域中的相關企業進行了梳理，希望可以給讀者帶來些許啟示。
02 農機無人駕駛相關企業
雷沃重工濰柴雷沃重工股份有限公司是全球知名的機械裝備制造企業，致力于通過工業互聯網技術實現智能制造、智能管理、智能服務，為全球現代農業生產、城市生活建設和資源產業提供互聯、高效、可靠的整體解決方案。
早在2012年，雷沃重工便開始著手布局智能農機和智慧農業。其推出的“農業機械導航及自動作業系統”拖拉機是我國首創的無人駕駛拖拉機。該拖拉機在山東大田上測試應用，順利地實現了無人駕駛作業。
2016年，雷沃重工在提供現代農業裝備支撐的同時，利用大數據、云計算等新一代信息技術，探索“產業+互聯網”模式，發布了國內農機行業首個智慧農業解決方案——阿波斯智慧農業解決方案（iFarming）。
2018年，雷沃重工和百度簽署戰略合作，雙方將以實現自動駕駛量產為目標，在自動駕駛技術以及大數據分析等業務領域展開深度合作。農業機械巨頭和互聯網巨頭的合作標志著雷沃重工在農業無人駕駛上邁出先進的一步。
豐疆智能豐疆智能科技股份有限公司成立于2017年，是一家聚焦人工智能、先進制造和大數據的機器人公司，業務面向農林牧漁智能化、建筑施工智能化、工業自動化等領域，提供全套無人及數字化解決方案。
2019年，豐疆智能推出國內首款無人智能插秧機，該產品不僅可以實現全程無人駕駛，還可以自動規劃路徑以及自動避障。除了可以幫助農戶提高生產效率、增收降本，還能解決傳統農機因駕駛路線不精準而影響農業收成的問題。
2020年，豐疆智能完成來自騰訊等投資方的數億元人民幣A輪融資，本輪融資將用于核心技術和產品研發、商業化落地。而在此之前，豐疆智能還完成來自大灣區共同家園投資有限公司的過億元人民幣A1輪融資。多輪資金的投入，證明豐疆智能技術正不斷成熟，獲得資本的青睞。
現如今，豐疆智能已開發超350家經銷商，無人農機產品也在全國25個省、78個城市落地，并已進入歐洲和日本等海外市場。此外，豐疆智能除了在深圳設立公司外，還在南京、武漢、常州、香港等地設立研究院。
中聯重科中聯重科股份有限公司創立于1992年，有近30年的歷史。主要從事工程機械、農業機械等高新技術裝備的研發制造，產品覆蓋11大類別、70個產品系列，568個品種。其先后在深港兩地上市，成為業內首家A+H股上市公司。
2015年，中聯重科的“耕王”無人駕駛拖拉機在廣西進行了演示。該拖拉機搭載的國產北斗衛星導航自動駕駛系統，可通過北斗基準站和拖拉機車頂安裝的衛星定位組件，接收實時、高精度的車輛當前位置、速度等信息數據，并通過駕駛室內的控制器組件進行合理的轉向調整，最終實現自動控制。
2018年6月，中聯重科無人駕駛谷物收割機在興化市國家糧食生產功能示范區里進行演示。該收割機，可實現基于路徑規劃的導航和作業功能。同時機型的割臺、滾筒操控，作業速度均可自動調整，并具有智能化程度高、操作簡單、工作模式多樣靈活、行駛路徑直、軌跡偏差小等特點。
目前，中聯重科已針對國內主要農作物布局全程機械化。其產品已能夠滿足水稻、玉米、小麥等作物的耕整、播種、植保、收獲、秸稈處理等全程機械化作業。
中科原動力北京中科原動力科技有限公司成立于2018年，致力于用人工智能和自動駕駛技術為農機賦能。至今為止，中科院動力已擁有完整的自動駕駛技術體系，形成了基于農業耕作全流程的無人駕駛核心技術。
2020年，中科原動力與多家農業公司和超大型農場簽署戰略合作協議，在實際生產中打磨產品，賦能行業。此外，中科原動力還榮獲國家高新技術企業、中關村金種子企業、海淀區“胚芽企業培育計劃”專項資金支持等。
而在今年，中科原動力完成了數千萬元人民幣A輪融資，投資方是祥峰投資、吉林中科、德聯資本、富邦高投、中發展啟航資本。在此之前，中科原動力還獲得過來自英諾天使基金、中科院創投的數百萬元天使輪融資，以及中關村發展啟航創新投資基金的千萬級Pre-A輪融資。
可以預見，資本的進入將進一步加速中科原動力在農業無人駕駛領域中的發展。
中國一拖中國一拖集團有限公司前身為第一拖拉機制造廠，是國家“一五”時期156個重點建設項目之一。建立以來，中國一拖已累計向社會提供了356萬余臺拖拉機和299萬余臺動力機械，擁有的“東方紅”商標為中國“馳名商標”。
2016年，中國一拖推出了東方紅LF954-C無人駕駛拖拉機。其搭載的信息和控制系統包括自動轉向系統、整車控制系統、雷達及視覺測量系統、遠程視頻傳輸系統、監測顯示系統，以及遠程遙控系統等。
2018年中期，中國一拖研發的東方紅LF1104S-C型無人駕駛拖拉機正式亮相。它具備在規定區域內的自動路徑規劃及導航、自動換向、自動剎車、遠程啟動、遠程熄火、自動后動力輸出、發動機轉速的自動控制、農具的自動控制、障礙物的主動避讓和遠程控制等功能，千米行駛誤差不超過3厘米。
目前，依托國內最完整的拖拉機研發、制造體系，中國一拖持續發力高端智能化產品，其自動駕駛拖拉機產品已在全國陸續推廣應用。
悟牛智能青島悟牛智能科技有限公司是一家專業從事無人駕駛農業機器人研發、銷售及服務的高科技企業，秉承“用工業理念發展現代農業”的核心理念，著眼于未來農業領域的技術創新與產品落地應用，致力于推動全球農業生產智能化。
2018年，悟牛科技攜手百度Apollo推出農業機器人“阿波牛”。作為搭載Apollo技術的低成本、低速、安全的無人駕駛車，阿波牛致力于解決標準化農場的日常作業，可在標準化農場內實現自動駕駛。另外，加裝作業模塊的“阿波牛”配合無人駕駛技術，能夠實現農場的采摘、割草、噴藥等常規操作。
2020年，由悟牛科技承擔的山東理工大學農業工程學院無人農場設備研發項目通過驗收，相關無人駕駛智能農機正式在山東理工大學生態無人農場交付商用，成為國內首個落地商用的無人駕駛智能農機項目。
近期，由悟牛智能研發的無人駕駛高地隙噴桿機正在給麥田噴灑農藥，該產品一次能裝700升農藥，無需駕駛，可以以每小時1到8公里不等的速度行駛于麥田之中，完成一天800畝小麥的農藥噴灑。
除上述企業外，像山東超星智能科技有限公司、星光農機股份有限公司、上海華測導航技術股份有限公司、哈爾濱航天恒星數據系統科技有限公司等企業也在農機無人駕駛領域有所表現，正朝著商業化落地一步步走來。
然而，透過以上企業，可以發現，目前農機無人駕駛企業大致分為兩部分，分別是提供產品的本體企業與提供解決方案的科技型企業。
由于農機產品的特性，目前在農機無人駕駛領域內，本體企業占據了絕對優勢，例如雷沃重工、中聯重科、中國一拖等企業，其產品已銷往全國。
至于方案型企業，由于成立不久，資本、模式都不夠成熟，尚處于探索發展階段。對于資本的資金投入表現比較熱切，例如豐疆智能和中科原動力。
當前，農業市場發展前景良好，據《中國數字鄉村發展報告（2019）》數據預測，2020年中國智慧農業潛在市場規模已增加到260億美元。因此無論是本體還是解決方案企業，兩者皆是大有作為。
不過，隨著農業現代化的發展，本體和解決方案企業會呈現合作發展之勢，例如雷沃重工和百度合作，進一步加強自己在農機無人駕駛領域的布局。
