具身智能發(fā)展至今，如何讓機器人精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)人類的靈巧動作，始終是推動技術(shù)邊界的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。作為連接人類與機器人的“神經(jīng)橋梁”，遙操作系統(tǒng)成為人形機器人復(fù)現(xiàn)技能的關(guān)鍵系統(tǒng)。為了塑造更高效、更迅捷、更易用的遙操作系統(tǒng)，靈心巧手創(chuàng)新性地推出了Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統(tǒng)，開啟具身智能遙操控制的“三重任意”新時代。
隨著遙操作解決方案迎來百花齊放，其局限性也日益顯著。設(shè)備兼容性差是首要痛點，企業(yè)和研究機構(gòu)往往被鎖定在特定的硬件生態(tài)中，采集設(shè)備只能適配特定操作設(shè)備，通過深度綁定形成了封閉的技術(shù)孤島。用戶升級設(shè)備或嘗試新的機器人平臺就需要更換整套系統(tǒng)，背后是高昂的集成成本。其次，操作延遲與不同步會嚴(yán)重影響精確性與體驗感。高延遲會讓操作者觀測機器人動作時產(chǎn)生“割裂感”，容易對動作進行“過補償”而污染采集數(shù)據(jù)。最后，系統(tǒng)架構(gòu)的僵化將難以適應(yīng)當(dāng)今快速迭代的機器人硬件與多樣化的應(yīng)用需求。
針對當(dāng)前具身智能行業(yè)困境，靈心巧手創(chuàng)新性地推出Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統(tǒng)，構(gòu)建了一個支持任意外接設(shè)備、任意機械臂、任意靈巧手的“TripleAny“——“三重任意”的開放式遙操作體系，全面重構(gòu)了遙操作系統(tǒng)從架構(gòu)到體驗的全過程。為高精度遠程作業(yè)提供“操控-數(shù)據(jù)-協(xié)同”的一體化解決方案，可為遠程作業(yè)、機器人實訓(xùn)、醫(yī)療輔助、精密裝配等領(lǐng)域提供高效技術(shù)支撐。
Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統(tǒng)由高精度主端力反饋手套、高自由度從端靈巧手、高性能協(xié)作機械臂以及超低延遲實時通信中間件共同構(gòu)成，并采用硬件無關(guān)架構(gòu)。而革命性的“三重任意”則體現(xiàn)在：
第一重“AnyEquipment”，可原生支持靈心巧手旗下Linker TG遙操作手套、Linker TA 遙操作臂，同時無縫支持接入VR設(shè)備、可穿戴式外骨骼等其他控制終端進行主端輸入；
Open TeleDex部分主端輸入設(shè)備
第二重“AnyArm”，無縫支持操作任意機械臂和人形機器人上肢，如靈心巧手旗下Linker Arm、Linker Humanoid人形機器人和睿爾曼、松靈、UR等市場主流品牌機械臂以及宇樹等人形機器人；
Open TeleDex支持的部分機械臂
第三重“AnyHand”，能夠支持包括Linker Hand L10、O6、L20在內(nèi)的靈心巧手系列任意靈巧手執(zhí)行抓取、操控等精細動作。
Open TeleDex支持的部分人形機器人
這意味著，操作者可以在靈心巧手旗下靈巧手基礎(chǔ)上自由搭配數(shù)據(jù)采集設(shè)備和機械臂、人形機器人上肢，組成遙操作工作站，真正實現(xiàn)了硬件設(shè)備的“即插即用”與“自由組合”。
這一顛覆性體驗源于Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統(tǒng)的兩大核心技術(shù)支柱。首先是深度優(yōu)化的實時數(shù)據(jù)流協(xié)議，極大壓縮了數(shù)據(jù)在采集、傳輸與解析過程中的時間開銷，將端到端延遲穩(wěn)定控制在亞百毫秒級，確保了操作者與機器人之間動作的精準(zhǔn)同步，遲滯感近乎消除。其次是創(chuàng)新的自適應(yīng)運動映射算法，對運動學(xué)參數(shù)進行自主智能識別，自動完成從人類關(guān)節(jié)空間到機器人關(guān)節(jié)空間的精準(zhǔn)映射，解放了繁瑣的標(biāo)定過程，極大縮短了系統(tǒng)的部署時間。此外，硬件無關(guān)的架構(gòu)設(shè)計為Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統(tǒng)賦予了廣闊的靈活性與未來適應(yīng)性，能夠快速兼容未來出現(xiàn)的新興硬件設(shè)備。
未來，遙操作系統(tǒng)將成為具身智能的“交感神經(jīng)”與“大腦強化”的核心入口，成為具身智能自主任務(wù)執(zhí)行的數(shù)據(jù)前線，在執(zhí)行端取得更真實、更迅捷的物理世界操作數(shù)據(jù)，也將更加注重為操作者打造更佳體驗。靈心巧手堅信一個開放、兼容、高效的遙操作生態(tài)，將極大地加速具身智能真正走入各行各業(yè)和大眾日常生活的真實場景，最終推動整個具身智能時代的到來。
